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    新產(chǎn)品·新技術(shù)信息

    奧迪形成人機(jī)協(xié)作模式 KLARA為CFRP車(chē)頂涂裝粘合劑

    來(lái)源:蓋世汽車(chē)2017年08月07日

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      據(jù)外媒報(bào)道,在奧迪旗下的因戈?duì)柺┧?Ingolstadt)工廠內(nèi),工人們與機(jī)器人并肩工作,工廠內(nèi)未設(shè)防護(hù)欄,形成了人機(jī)協(xié)作(HRC)模式。當(dāng)安裝奧迪RS5Coupe車(chē)頂時(shí),工人們借助KLARA機(jī)器人的輔助,完成了粘合劑的涂裝。此外,其車(chē)頂材質(zhì)為碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料(CFRP)。

      這標(biāo)志奧迪首次為旗下因戈?duì)柺┧毓S配置HRC輕型機(jī)器人,用于在車(chē)輛的最終裝配(finalassembly)過(guò)程中提供粘合劑涂裝操作。目前,奧迪已將類似的機(jī)器人配置到因戈?duì)柺┧毓S、布魯塞爾工廠及位于杰爾(Gy?r)的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配廠內(nèi)。

    奧迪形成人機(jī)協(xié)作模式 KLARA為CFRP車(chē)頂涂裝粘合劑

      CFRP車(chē)頂?shù)恼澈蟿┩垦b流程

      首先,員工將由碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制成的車(chē)頂放置到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(rotarytable)上,使工作臺(tái)保持傾斜狀態(tài)。然后,按住按鈕不放,進(jìn)而觸發(fā)粘合劑噴涂操作。最后,KLARA機(jī)器人將對(duì)5米多長(zhǎng)的車(chē)頂進(jìn)行粘合劑噴涂作業(yè)。

      等噴涂完成后,機(jī)器人會(huì)發(fā)出信號(hào),表示該車(chē)頂已處于待安裝狀態(tài)。工人們?cè)儆冒徇\(yùn)裝置將車(chē)頂取下,然后安裝到車(chē)輛中。CFRP車(chē)頂是新款?yuàn)W迪RS5Coupe的選配件,其尺寸比同類車(chē)頂系統(tǒng)要大。因此,單個(gè)員工無(wú)法像KLARA機(jī)器人那樣可靠而精準(zhǔn)地完成粘合劑涂裝操作。

      KLARA機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

      與常規(guī)機(jī)器人不同,KLARA無(wú)需采用防護(hù)欄,這意味著人類與機(jī)器在同一工作場(chǎng)地內(nèi)開(kāi)展協(xié)作,這極大地節(jié)省了裝配生產(chǎn)線的占地面積,同時(shí)將HRC整合到生產(chǎn)線中。

      對(duì)于這類人機(jī)協(xié)作而言,員工的安全是重中之重。在合作中,工人們始終掌控大局,粘合劑涂裝指令是由工人發(fā)布的,且可隨時(shí)中止該項(xiàng)進(jìn)程。機(jī)器人的機(jī)械臂上裝有傳感器,當(dāng)探查到作業(yè)區(qū)內(nèi)有人且存在危險(xiǎn)時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停止其操作。KLARA還能通過(guò)環(huán)形燈(illuminatedring)表明存在危險(xiǎn),當(dāng)圓環(huán)變成紅色時(shí),表示存在干擾行為。

      據(jù)奧迪透露,所有設(shè)備部件均預(yù)裝到基板(baseplate)上,便于KLARA機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)完成安裝及運(yùn)營(yíng)操作。若未對(duì)當(dāng)前的裝配線造成干擾,將完成機(jī)器人的整合。若采用其他方法為新款車(chē)型的車(chē)頂噴涂粘合劑,無(wú)論是精力還是成本,都會(huì)高出許多。

    奧迪形成人機(jī)協(xié)作模式 KLARA為CFRP車(chē)頂涂裝粘合劑

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